综述目的
尿路结石的手术演进过程充满了创新。在本文中，我们回顾了当前尿路结石手术主要创新领域的新观点、新设备以及新方法，尤其是输尿管软镜和经皮肾镜取石术。
最新进展
输尿管软镜的最新观点包括手术指征的扩大和术中透视的免除。设备的进展包括一次性输尿管镜和半硬性输尿管镜。机器人输尿管软镜、磁导航技术及移动通讯技术的应用则代表了输尿管软镜的方法学的进展。3D计算机断层扫描及3D打印技术正不断改善经皮肾通路的建立。在一些病例尤其是复杂的病例中，新型的图像引导技术提高了经皮穿刺的准确性。
总结
新观点、新器械以及新方法正不断改变着尿路结石手术治疗的现状，这类进展不仅提高了手术效果，更能进一步促进这一领域科学和技术的进步。
关键词
免透视输尿管镜术，影像引导下的经皮肾通道，机器人输尿管软镜，尿路结石的手术治疗
来源：CurrOpinUrol,26;-
CurrentOpinioninUrology中文版第1期No.3
（宋海峰翻译；邱剑光审校）
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